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技術干貨實踐:如何在樹莓派模擬運行陀螺儀掃地機

智能物聯研習社 ? 2020-06-02 17:48 ? 次閱讀

本篇文章主要講述如何在樹莓派上模擬運行一個陀螺儀掃地機的設備并連接涂鴉云。

步驟

第 1 步:陀螺儀掃地機原理簡述



第 2 步:涂鴉陀螺儀掃地機傳輸協議

// 涂鴉陀螺儀地圖傳輸協議
typedef struct
{
? ? uint8_t? ?x;
? ? uint8_t? ?y;
? ? uint8_t? ?type;
} ST_POT;
/* 坐標點類型 */
enum enum_point_type
{
? ? point_type_current? ?? ?? ?? ???= 0x00, // 當前點
? ? point_type_barrier,? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?// 障礙點
? ? point_type_cleaned,? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?// 已清掃點
? ? point_type_charge,? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? // 充電樁
};


第 3 步:涂鴉陀螺儀掃地機公版面板

如下,從左到右邊依次是 1號面板 2號面板 3號面板





2號 3號面板沒有用到電源開關power功能點,創建產品時請刪除

第 4 步:開發準備

產品創建

注冊涂鴉開發者賬號,并完成認證

開發平臺鏈接:iot.tuya.com/?_source=50ad109033ec33aa9c41c459dd6e0a4e

創建掃地機產品,如下箭頭所指為PID,為代碼中的PRODUCT_KEY宏


硬件準備
樹莓派采用 Raspberry Pi 3 Model B



硬件配置
?

  • Quad Core 1.2GHz Broadcom BCM2837 64bit CPU

  • 1GB RAM

  • BCM43438 wireless LAN,開發配網,連接到涂鴉云

  • Bluetooth Low Energy (BLE) on board

  • 100 Base Ethernet,用于ssh登錄開發板調試用

  • 其他資源



調試方法
為方便,直接在ubuntu虛擬機的Terminal通過ssh登錄到樹莓派開發板上調試。
操作方法:樹莓派網口和路由器的lan口相連,登錄路由器獲取樹莓派ip地址,我這里為192.168.56.107;ubuntu虛擬機網絡設置為橋接模式,PC主機和樹莓派連接到同一路由器下

[email protected]:~$ ssh?[email protected]
[email protected]'s password:
Last login: Thu Oct 24 18:47:17 2019 from 192.168.56.100
[email protected]:~#

確認無線網卡支持的配網模式
?

  • 小貼士:無線網

  • iw list命令可以查看linux系統設備下無線網卡詳細信息



[email protected]:~# iw list
Wiphy phy0
? ? Supported interface modes:??無線網卡支持的工作模式
? ?? ???* IBSS
? ?? ???* managed? ?? ? station客戶端模式
? ?? ???* AP? ?? ?? ?? ?無線接入點模式,這里可用于開發tuyasdk的ap配網
? ?? ???* P2P-client
? ?? ???* P2P-GO
? ?? ???* P2P-device
? ? ......省略其他信息

如上配置,這個網卡不支持sniffer模式,無法開發SmartConfig配網模式

第 5 步:基本實現思路
?

  • 這里不是一個真實的掃地機,從涂鴉云導出真實掃地機設備行走產生的地圖坐標數據保存到磁盤文件

  • 代碼里新增一個線程負責從文件定時讀取數據上報涂鴉云,以在APP上展現機器行走的效果,如下






第 6 步:軟件開發說明

陀螺儀掃地機為wifi單品開發,參考TUYA_IOT_SDK說明
工具鏈獲取,這里推薦一個第三方資源,涂鴉不提供芯片工具鏈。
demo源碼獲取
demo功能說明
支持AP配網模式
支持涂鴉陀螺儀三種陀螺儀面板
支持設備OTA
編譯時可選是運行在ubuntu設備上還是樹莓派

第 7 步:關鍵代碼說明

代碼位置:src/gyro_wifi_dev/tuya_iot_wifi_net.c
設置網卡工作模式

// 設置當前WIFI工作模式
OPERATE_RET hwl_wf_wk_mode_set(IN CONST WF_WK_MD_E mode)
{
#if defined(USE_RASPI)
? ?switch (mode){
? ?? ? case WWM_STATION:{
? ?? ?? ???sys_shell("ifconfig %s down", WLAN_DEV);
? ?? ?? ???sys_shell("iwconfig %s mode Managed", WLAN_DEV);
? ?? ?? ???sys_shell("ifconfig %s up", WLAN_DEV);
? ?? ? }break;
? ?? ? case WWM_SOFTAP:{
? ?? ?? ???// handle in hwl_wf_ap_start()
? ?? ?? ???break;
? ?? ? }
? ?? ? case WWM_STATIONAP:break;
? ?? ? default:break;
? ?}
#endif
? ? return OPRT_OK;
}

開啟無線網卡熱點

// AP配網模式下開啟熱點
OPERATE_RET hwl_wf_ap_start(IN CONST WF_AP_CFG_IF_S *cfg)
{
? ? PR_DEBUG("Start AP SSID:%s", cfg->ssid);
#if defined(USE_RASPI)
? ? sys_shell("ifconfig "WLAN_DEV" "DEFAULT_IP_ADDR);
? ? sys_shell("iwconfig %s mode Managed", WLAN_DEV);
? ?
? ? kill_process("hostapd");
? ? kill_process("udhcpd");
? ? kill_process("wpa_supplicant");
? ? sys_shell("hostapd -B " HOSTAPD_CONF);
? ? sys_shell("udhcpd -f " UDHCPD_CONF " &");
#endif
? ? return OPRT_OK;
}

關閉無線網卡熱點

// AP配網模式下停止熱點
OPERATE_RET hwl_wf_ap_stop(VOID)
{
? ? PR_DEBUG("Stop Ap Mode");
#if defined(USE_RASPI)
? ? kill_process("hostapd");
? ? kill_process("udhcpd");
#endif
? ? return OPRT_OK;
}

連接路由器

// 使用指定SSID和PASSWD連接WIFI
OPERATE_RET hwl_wf_station_connect(IN CONST CHAR_T *ssid,IN CONST CHAR_T *passwd)
{
? ? PR_DEBUG("STA Con AP ssid:%s passwd:%s", ssid, passwd);
#if defined(USE_RASPI)
? ? // UserTODO
? ? sys_shell("sed -i '/ssid/c\\? ? ssid="%s"' " WPA_SUPPLICANT_CONF,ssid);
? ? sys_shell("sed -i '/psk/c\\? ? psk="%s"' " WPA_SUPPLICANT_CONF,passwd);
? ? // sys_shell("wpa_supplicant -Dnone -B -i" WLAN_DEV " -c" WPA_SUPPLICANT_CONF); // 加Dnone 不可行
? ? sys_shell("wpa_supplicant -B -i" WLAN_DEV " -c" WPA_SUPPLICANT_CONF);
? ? sys_shell("udhcpc -i" WLAN_DEV);
? ? // sys_shell("dhclient"" "WLAN_DEV);
#endif
? ? return OPRT_OK;
}

獲取當前WIFI聯網狀態

OPERATE_RET hwl_wf_station_stat_get(OUT WF_STATION_STAT_E *stat)
{
#if defined(USE_RASPI)
? ? // UserTODO
? ? NW_IP_S current_ip; // 上一次獲取的ip
? ? memset(¤t_ip,0,sizeof(current_ip));
? ? hwl_wf_get_ip(WF_STATION,¤t_ip);

? ? if(strcmp(current_ip.ip, DEFAULT_IP_ADDR)){
? ?? ???*stat = WSS_GOT_IP;
? ? }else{
? ?? ???*stat = WSS_CONN_FAIL;
? ? }
#else
? ? *stat = WSS_GOT_IP;
#endif
? ? return OPRT_OK;


注:涂鴉智能是一個全球化智能平臺, “AI+IoT”開發者平臺, 也是世界排名前列的語音AI交互平臺, 連接消費者、制造品牌、OEM廠商和零售連鎖的智能化需求, 為客戶提供一站式人工智能物聯網的解決方案, 并且涵蓋了硬件接入、云服務以及APP軟件開發三方面, 形成人工智能+制造業的服務閉環, 為消費類IoT智能設備提供B端技術及商業模式升級服務, 從而滿足消費者對硬件產品更高的訴求。

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據外媒報道,當自動駕駛汽車或無人機失去GPS聯系時它會利用慣性測量單元(IMU)來跟蹤自己在空間中的....
的頭像 汽車玩家 發表于 03-25 15:44 ? 923次 閱讀
低成本更加精確的微型陀螺儀 比智能手機使用的高1萬倍

通過智能掃地機器人陀螺儀來構建地圖導航方案

隨著人們生活水平的提高,智能掃地機機器人已經進入千千萬萬的家庭,解放人們的雙手。
發表于 03-25 09:36 ? 340次 閱讀
通過智能掃地機器人陀螺儀來構建地圖導航方案

手持陀螺儀傳感器的原理是怎樣的

而陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統,它原本是運用到直升機模型上,現....
發表于 03-16 16:37 ? 260次 閱讀
手持陀螺儀傳感器的原理是怎樣的

ADXRS290 用于穩定應用的超低噪聲、雙軸MEMS陀螺儀

和特點 俯仰和滾動速率陀螺儀超低噪聲:0.004°/s/√Hz 可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性節能待機模式待機模式下功耗為80 μA從待機模式啟動時間短:<100 ms低延遲:<0.5 ms(最寬帶寬設置下的30 Hz輸入) 串行外設接口(SPI)數字輸出 可編程高通和低通濾波器抗加速度能力:2000 g 工作電壓:2.7 V至5.0 V 工作溫度:-25°C至+85°C4.5 mm × 5.8 mm × 1.2 mm空腔層壓封裝產品詳情 ADXRS290是一款高性能俯仰和滾動(層內雙軸)角速率傳感器(陀螺儀),設計用于穩定應用。 ADXRS290提供±100°/s輸出滿量程性能,靈敏度為200 LSB/°/s,其諧振磁盤傳感器結構可實現圍繞封裝側層內軸垂直轉動的角速率測量。 角速率數據為16位二進制補碼格式,可通過SPI數字接口訪問。 ADXRS290具有0.004°/s/√Hz低噪底特性,集成可編程高通和低通濾波器。 ADXRS290提供4.5 mm × 5.8 mm × 1.2 mm、18引腳空腔層壓封裝。 應用 光學圖像穩定 平臺穩定 佩戴式產品 方框圖...
發表于 02-22 15:58 ? 62次 閱讀
ADXRS290 用于穩定應用的超低噪聲、雙軸MEMS陀螺儀

ADIS16080 ±80°/秒偏航角速度陀螺儀,采用SPI接口

和特點 完整的角速度陀螺儀Z軸(偏航角速度)響應SPI數字輸出接口可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性抗沖擊能力:2000 g外部控制的自測功能內部溫度傳感器輸出雙路輔助12位ADC輸入絕對速率輸出,適合精密應用5 V單電源供電8.2 mm x 8.2 mm x 5.2 mm封裝符合RoHS標準 產品詳情 ADIS16080陀螺儀是一款功能完備的角速率傳感器,采用ADI公司的表面微加工工藝制造,具有集成式串行外設接口(SPI)。SPI端口提供的數字數據與圍繞封裝上表面垂直軸轉動的角速率成比例(參見圖20)??梢岳脝蝹€外部電阻來增大測量范圍,并且可以利用外部電容來降低帶寬。通過SPI接口可以訪問內部溫度傳感器的測量結果,供補償技術使用。用戶可以利用兩個引腳輸入模擬信號,進行數字化處理。附加輸出引腳可提供精密的基準電壓。兩路數字自測輸入通過機電方式激勵傳感器,以測試傳感器和信號調理電路的工作情況。ADIS16080提供8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm、16引腳外圍基板柵格陣列(LGA)封裝。應用平臺穩定圖像穩定制導與控制慣性測量裝置機器人技術 方框圖...
發表于 02-22 15:58 ? 30次 閱讀
ADIS16080 ±80°/秒偏航角速度陀螺儀,采用SPI接口

ADXRS645 高溫、抗振動、±2000°/s陀螺儀

和特點 高性能、±2000°/s角速率傳感器 長壽命: 保證1000小時(TA = 175°C) 創新型陶瓷垂直貼裝封裝,適合于俯仰或滾動速率響應 寬工作溫度范圍: -40°C至175°C 可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性 抗沖擊能力:10,000 g 輸出與基準電源成比率 5 V單電源供電 根據數字命令執行自測 溫度傳感器輸出產品詳情 ADXRS645是一款高性能角速率傳感器,具有出色的抗振動能力,可用于高溫環境中。 ADXRS645采用ADI公司取得專利的大規模BiMOS表面微加工工藝制造,多年實際應用證明性能穩定可靠。 先進的差分四傳感器設計提供出色的加速和振動抑制。 輸出信號RATEOUT是電壓值,與圍繞封裝頂部垂直軸轉動的角速率成比例。 最小測量范圍為±2000°/,加入單個外部電阻之后可擴展至±5000°/s。 輸出與所提供的基準電源成比率。 芯片工作還需要其它幾個外部電容。 該器件提供溫度輸出,用于補償技術。 兩路數字自測輸入通過機電方式激勵傳感器,以測試傳感器和信號調理電路是否正常工作。 ADXRS645 提供 8 mm × 9 mm × 3 mm、15引腳釬焊引腳三列直插式封裝。應用 地質勘探中的井下測量 極高溫度工業應用 惡劣的機械環境方框圖...
發表于 02-22 12:12 ? 97次 閱讀
ADXRS645 高溫、抗振動、±2000°/s陀螺儀

ADXRS910 側翻檢測層內陀螺儀

和特點 高性能、層內滾動速率陀螺儀 溫度補償,高精度偏移和靈敏度性能 陀螺儀噪聲:2°/s rms(最大值) 16位數據字串行端口接口(SPI)數字輸出 靜態功耗:<20 mA 3.3 V和5 V電源供電 溫度范圍:-40°C至+105°C 針對層內滾動速率檢測的16引腳SOIC_CAV表貼封裝 通過汽車應用認證 產品詳情 ADXRS910是一款針對汽車側翻檢測應用的高性能層內陀螺儀。ADXRS910還具有內部溫度傳感器,用于補償偏移和靈敏度性能,在?40°C至+105°C溫度范圍內提供出色的穩定性。該陀螺儀提供±300°/s滿量程性能,靈敏度為80 LSB/°/s。其諧振磁盤傳感器結構可實現圍繞層內軸的角速率測量。-3 dB濾波器轉折頻率可選擇為24.6 Hz、49 Hz、102 Hz或201 Hz。該器件的傳感器數據輸出為包含在32位SPI處理中的16位、二進制補碼字。SPI通信兼容頻率高達10 MHz。ADXRS910采用16引腳倒腔SOIC封裝。ADXRS910的額定工作電壓為3.3 V至5 V此,功耗小于20 mA。其規格對?40°C至+105°C的溫度范圍有效。應用 側翻檢測 方框圖...
發表于 02-22 12:07 ? 83次 閱讀
ADXRS910 側翻檢測層內陀螺儀

ADXRS642 具有振動抑制特性的±250°/s偏航角速度陀螺儀

和特點 在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀 Z軸(偏航角速度)響應 偏置穩定度:20°/小時 角向隨機游動:0.02°/√s 可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性 抗沖擊能力:10,000 g 輸出與基準電源成比率 5 V 單電源供電 工作溫度范圍:?40°C至+105°C 欲了解更多特性,請參考數據手冊 產品詳情 ADXRS64x系列低噪聲、具有振動抑制特性的偏航角速度陀螺儀可直接取代現有設計中的ADXRS62x系列,實現性能升級。ADXRS642可直接取代現有設計中的ADXRS62x系列,實現性能升級;其±250°/s額定值可提高振動和抗沖擊性能。ADXRS642是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器(陀螺儀),采用ADI公司的表面微加工工藝制造,單芯片上集成了全部必需的電子器件。該器件的制造技術是一種取得專利的大規模BiMOS工藝,多年實際應用證明性能穩定可靠。ADXRS642是一款工業級陀螺儀,其引腳、封裝、溫度和功能與ADXRS622和ADXRS652完全兼容,同時提供增強的振動抑制性能。輸出信號RATEOUT (1B, 2A)是電壓值,與圍繞封裝上表面垂直軸轉動的角速率成比例。測量范圍最小值為±250°/s。輸出與所提供的基準電源成比率。芯片工作還...
發表于 02-15 18:36 ? 48次 閱讀
ADXRS642 具有振動抑制特性的±250°/s偏航角速度陀螺儀

ADXC1500 組合式陀螺儀和雙軸加速度計

和特點 組合式偏航角速度陀螺儀和雙軸、低g加速度計 溫度補償,高精度偏置和靈敏度性能 通過汽車應用認證 整個工作溫度范圍內的加速度計偏置穩定性:±30 mg 整個工作溫度范圍內的陀螺儀零點穩定性:±2°/秒 加速度計噪聲:2.5 mg rms(典型值,35.6 Hz時) 陀螺儀噪聲;0.1°/秒(典型值,35.6 Hz時) 陀螺儀:線性加速度抑制0.03°/秒/g 加速度計:±32 g過載性能 16位數據字和4位CRC SPI數字輸出 全面的機電故障安全特性 6 kHz數據更新速率 可編程濾波器響應 低靜態功耗:<16 mA 工作電壓:3.3 V或5 V 溫度范圍:-40°C至+105°C 16引腳倒腔SOIC封裝,具有穩定的抗電磁干擾性能 產品詳情 ADXC1500是一款偏航角速度陀螺儀和雙軸加速度計,集成于單封裝中。它針對電子穩定控制(ESC)和其他同時需要偏航角速度和加速度信號的高性能應用而設計。內部溫度傳感器可補償偏移和靈敏度性能,在?40°C至+105°C溫度范圍內提供出色的穩定性。數字串行端口接口(SPI)向主機微控制器傳輸偏航角速度和加速度數據。4位循環冗余校驗(CRC)為傳輸的SPI數據提供故障覆蓋,內部故障檢測例程可確保所有報告的偏航角速度和加速度數據的完整性。完全集...
發表于 02-15 18:36 ? 99次 閱讀
ADXC1500 組合式陀螺儀和雙軸加速度計

ADXRS620 ±300°/s偏航角速度陀螺儀

和特點 在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀 Z軸(偏航角速度)響應 可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性 抗沖擊能力:2000 g 輸出為基準電源的比率 5 V 單電源供電 工作溫度達105°C 根據數字命令執行自測 超小尺寸、重量輕(< 0.15 cc、< 0.5 克) 溫度傳感器輸出 符合RoHS標準產品詳情 ADXRS620是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器(陀螺儀),采用ADI公司的表面微加工工藝制造,單芯片上集成了全部必需的電子器件。該器件制造技術與高可靠性汽車安全氣囊加速度計所用的大規模BiMOS工藝相同。輸出信號RATEOUT (1B, 2A)是電壓值,與圍繞封裝上表面垂直軸轉動的角速率成比例。輸出為所提供基準電源的比率??梢允褂靡粋€外部電阻來降低比例因子。一個外部電容用于設置帶寬,其它外部電容用于操作。該器件提供溫度輸出,供補償技術使用。兩路數字自測輸入通過機電方式激勵傳感器,以測試傳感器和信號調理電路是否正常工作。ADXRS620提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA陶瓷封裝。應用車輛底盤翻轉檢測 慣性測量單元 平臺穩定 方框圖...
發表于 02-15 18:36 ? 17次 閱讀
ADXRS620 ±300°/s偏航角速度陀螺儀

ADXRS646 具有高穩定性、低噪聲和振動抑制特性的偏航角速度陀螺儀

和特點 在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀 Z軸(偏航角速度)響應 偏置穩定度:12°/小時 角向隨機游動:0.01°/√s 可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性 測量范圍可擴大至±450°/s 抗沖擊能力:10,000 g 輸出與基準電源成比率 6 V單電源供電 欲了解更多特性,請參考數據手冊ADXRS646-EP支持防務和航空航天應用(AQEC標準) 下載ADXRS646-EP數據手冊 溫度范圍:-55℃至+105℃ 受控制造基線 唯一封裝/測試廠 唯一制造廠 增強型產品變更通知 認證數據可應要求提供 V62/14618 DSCC圖紙號 產品詳情 ADXRS64x系列低噪聲、具有振動抑制特性的偏航角速度陀螺儀可直接取代現有設計中的ADXRS62x系列,實現性能升級。ADXRS646與ADXRS62x系列引腳兼容、封裝兼容,提供±250°/s的測量范圍、1 kHz帶寬、6°/hr漂移、低寬帶噪聲、0.015°/s/g的低g靈敏度和0.0001°/s/g2的振動校正特性,非常適合高性能導航和平臺穩定應用。ADXRS646是一款角速率傳感器(陀螺儀),采用ADI公司取得專利的大規模BiMOS表面微加工工藝制造,在單芯片上實現完整的陀螺儀。它采用先進的差分四路傳感器設計,可有效抑制線性加速度...
發表于 02-15 18:36 ? 8次 閱讀
ADXRS646 具有高穩定性、低噪聲和振動抑制特性的偏航角速度陀螺儀

ADXRS649 快速啟動、具有振動抑制特性的±20,000°/s偏航角速度陀螺儀

和特點 可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性 超快啟動時間:3 ms 測量范圍可擴大至±50,000°/s 抗沖擊能力:10,000 g 輸出與基準電源成比率 5 V單電源供電 Z軸(偏航角速度)響應 工作溫度范圍:?40°C至+105°C 根據數字命令執行自測 超小尺寸、重量輕(<0.15 cc、<0.5克) 溫度傳感器輸出 符合RoHS標準產品詳情 ADXRS64x系列低噪聲、具有振動抑制特性的偏航角速度陀螺儀可直接取代現有設計中的ADXRS62x系列,實現性能升級。ADXRS649與ADXRS62x系列引腳兼容、封裝兼容,提供測量范圍達±20,000°/sec的最高旋轉速率檢測,3毫秒(ms)快速啟動時間可實現迅捷的周期供電。增加一個外部電阻,測量范圍可擴大至±50,000°/sec。它非常適合需要極寬測量范圍的應用。ADXRS649是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器(陀螺儀),采用ADI公司已取得專利的大規模BiMOS表面微加工工藝制造,單芯片上實現了完整的陀螺儀。ADXRS649采用先進的差分四傳感器設計,可抑制線性加速度的影響,能夠在惡劣的沖擊和振動環境中執行速率檢測。輸出信號RATEOUT (B1, A2)是電壓值,與圍繞封裝上表面法線軸轉動的角速率成...
發表于 02-15 18:36 ? 66次 閱讀
ADXRS649 快速啟動、具有振動抑制特性的±20,000°/s偏航角速度陀螺儀

ADXRS623 ±150°/s偏航角速度陀螺儀

和特點 在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀 Z軸(偏航角速度)響應 可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性 抗沖擊能力:2000 g 輸出與基準電源成比率 5 V單電源供電 105℃工作溫度 根據數字命令執行自測 超小尺寸、重量輕(<0.15 cc、<0.5克) 溫度傳感器輸出 符合RoHS標準產品詳情 ADXRS623是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器(陀螺儀),采用ADI公司的表面微加工工藝制造,單芯片上集成了全部必需的電子器件。該器件制造技術與高可靠性汽車安全氣囊加速度計所用的大規模BiMOS工藝相同。ADXRS623是一款汽車應用級陀螺儀。受汽車測試影響,這類陀螺儀具有更寬泛的保證最小/最大技術規格。輸出信號RATEOUT (1B, 2A)是電壓值,與圍繞封裝上表面垂直軸轉動的角速率成比例。輸出與所提供的基準電源成比率??梢允褂肧UMJ與RATEOUT之間的一個外部電阻來降低比例因子。一個外部電容設置帶寬,芯片工作還需要其它幾個外部電容。該器件提供溫度輸出,用于補償技術。兩路數字自測輸入通過機電方式激勵傳感器,以測試傳感器和信號調理電路是否正常工作。ADXRS623提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片級封裝。應用慣性測量單...
發表于 02-15 18:36 ? 42次 閱讀
ADXRS623 ±150°/s偏航角速度陀螺儀

ADXRS450 ±300°/s高抗振性數字陀螺儀

和特點 在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀 ±300°/秒角速率檢測 可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性 出色的零點偏置穩定性:25°/小時 內部溫度補償 抗沖擊能力:2000 g 16位數據字SPI數字輸出 低噪聲和低功耗 工作電壓范圍:3.3 V至5 V 工作溫度范圍:-40°C至+105°C 超小、輕便、RoHS兼容 兩種封裝選擇:-- 低成本SOIC_CAV封裝可提供偏航角速度(Z軸)響應-- 創新型陶瓷垂直貼裝封裝適合于俯仰、滾動、偏航響應 產品詳情 ADXRS450是一款角速率傳感器(陀螺儀),主要用于工業、醫療、儀器儀表、穩定和其它高性能應用。它采用先進的差分四傳感器設計,可抑制線性加速度的影響,從而能在有沖擊和振動的極惡劣環境中工作。ADXRS450采用內部連續自測架構。機電系統的完整性通過以下方法來檢查:對檢測結構施加一個高頻靜電力,以便產生一個速率信號,將該速率信號與基帶速率數據區分開來,并進行內部分析。ADXRS450能夠檢測高達±300°/s的角速率。角速率數據以16位字的形式提供,作為32位SPI消息的一部分。ADXRS450提供16引腳空腔塑封SOIC (SOIC_CAV)和SMT兼容垂直貼裝(LCC_V)兩種封裝,能夠在3.3 V至...
發表于 02-15 18:36 ? 29次 閱讀
ADXRS450 ±300°/s高抗振性數字陀螺儀

ADIS16136 ±450°/秒精密角速率傳感器

和特點 數字陀螺儀系統,±450°/秒測量范圍 運動中偏置穩定度:4°/小時 自治工作和數據收集- 無需外部配置命令- 啟動時間:180 ms;休眠模式恢復時間:2.5 ms 工廠校準靈敏度和偏置 校準溫度范圍:?40°C至+70°C SPI兼容型串行接口 寬帶寬:380 Hz 嵌入式溫度傳感器 欲了解更多特性,請參考數據手冊 產品詳情 ADIS16136 iSensor? MEMS 陀螺儀是一款高性能、數字陀螺儀檢測系統,自治工作,無需用戶配置便可產生精確的速率檢測數據。其性能優勢包括低噪聲密度、寬帶寬和出色的運動中偏置穩定度,支持平臺控制、導航、機器人和醫療儀器等應用。這款傳感器系統實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。工廠校準為整個傳感器信號鏈提供?40°C至+85°C溫度范圍內的靈敏度和偏置特性。因此,每個ADIS16136都有其自己獨特的補償公式,安裝后可產生精確的測量結果。對于一些系統,工廠校準可免除系統級校準,大大簡化操作。ADIS16136以最高2048 SPS的速率提供數據,并提供一個均值/抽取濾波器結構,以優化噪聲與帶寬的取舍。串行外設接口(SPI)和用戶寄存器結構允許輕松訪問配置控制選項和校準...
發表于 02-15 18:36 ? 67次 閱讀
ADIS16136 ±450°/秒精密角速率傳感器

ADXRS453 高性能數字輸出陀螺儀

和特點 在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀 ±300°/s角速率檢測 超高抗振性: 0.01°/sec/g 出色的零點偏置穩定性:16°/小時 內部溫度補償 抗沖擊能力:2000 g 16位數據字SPI數字輸出 低噪聲和低功耗 工作溫度范圍:3.3 V至5 V 工作溫度范圍:-40°C至+ 105°C 超小、輕便、RoHS兼容 兩種封裝選擇:-- 低成本SOIC_CAV封裝可提供偏航角速度(Z軸)響應-- 創新型陶瓷垂直貼裝封裝(LCC_V),適合于俯仰、滾動、偏航響應產品詳情 ADXRS453是面向工業、儀表儀器和高振動環境中穩定應用的角速率傳感器(陀螺儀)。ADXRS453采用先進的差分四傳感器設計,可抑制線性加速度的影響,能夠在惡劣的沖擊和振動環境中提供高精度速率檢測。ADXRS453采用內部連續自測架構。機電系統的完整性通過以下方法來檢查:對檢測結構施加一個高頻靜電力,以便產生一個速率信號,將該速率信號與基帶速率數據區分開來,并進行內部分析。ADXRS453可檢測高達±300°/s的角速率。角速率數據以16位字的形式提供,屬于32位SPI消息的一部分。ADXRS453提供16引腳空腔塑封SOIC (SOIC_CAV)和SMT兼容垂直貼裝(LCC_V)兩種封裝,能夠在3.3 ...
發表于 02-15 18:36 ? 106次 閱讀
ADXRS453 高性能數字輸出陀螺儀

ADXRS622 ±250°/s偏航角速度陀螺儀

和特點 在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀 Z軸(偏航角速度)響應 可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性 抗沖擊能力:2000 g 輸出為基準電源的比率 5 V 單電源供電 工作溫度達105°C 根據數字命令執行自測 超小尺寸、重量輕:< 0.15 cc、< 0.5 克 溫度傳感器輸出 符合RoHS標準產品詳情 ADXRS622是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器(陀螺儀),采用ADI公司的表面微加工工藝制造,單芯片上集成了全部必需的電子器件。該器件制造技術與高可靠性汽車安全氣囊加速度計所用的大規模BiMOS工藝相同。輸出信號RATEOUT (1B, 2A)是電壓值,與圍繞封裝上表面垂直軸轉動的角速率成比例。輸出為所提供基準電源的比率。一個外部電容設置帶寬,其它外部電容用于操作。該器件提供溫度輸出,供補償技術使用。兩路數字自測輸入通過機電方式激勵傳感器,以測試傳感器和信號調理電路是否正常工作。ADXRS622提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片級封裝。應用車輛底盤翻轉檢測慣性測量裝置平臺穩定 方框圖...
發表于 02-15 18:36 ? 136次 閱讀
ADXRS622 ±250°/s偏航角速度陀螺儀

ADXRS624 ±50°/s偏航角速度陀螺儀

和特點 在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀 Z軸(偏航角速度)響應 可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性 抗沖擊能力:2000 g 輸出與基準電源成比率 5 V單電源供電 105℃工作溫度 根據數字命令執行自測 超小尺寸、重量輕(<0.15 cc、<0.5克) 溫度傳感器輸出 符合RoHS標準 通過汽車應用認證產品詳情 ADXRS624是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器(陀螺儀),采用ADI公司的表面微加工工藝制造,單芯片上集成了全部必需的電子器件。該器件制造技術與高可靠性汽車安全氣囊加速度計所用的大規模BiMOS工藝相同。 ADXRS624是一款汽車應用級陀螺儀。受汽車測試影響,這類陀螺儀具有更寬泛的保證最小/最大技術規格。輸出信號RATEOUT (1B, 2A)是電壓值,與圍繞封裝上表面垂直軸轉動的角速率成比例。輸出與所提供的基準電源成比率??梢允褂肧UMJ與RATEOUT之間的一個外部電阻來降低比例因子。一個外部電容設置帶寬,芯片工作還需要其它幾個外部電容。 該器件提供溫度輸出,用于補償技術。兩路數字自測輸入通過機電方式激勵傳感器,以測試傳感器和信號調理電路是否正常工作。ADXRS624提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片級封...
發表于 02-15 18:36 ? 89次 閱讀
ADXRS624 ±50°/s偏航角速度陀螺儀

ADIS16137 ±1000°/Sec精密角速率傳感器

和特點 數字陀螺儀系統,±1000°/秒測量范圍 運動中偏置穩定度:2.8°/小時 自治工作和數據收集無需外部配置命令啟動時間: 245 ms休眠模式恢復時間: 2.5 ms 工廠校準靈敏度和偏置 校準溫度范圍: -40℃至+85℃ SPI兼容型串行接口 寬帶寬: 400 Hz 集成溫度傳感器 欲了解更多特性,請參考數據手冊 產品詳情 ADIS16137?iSensor?是一款高性能、數字陀螺儀檢測系統,自治工作,無需用戶配置便可產生精確的速率檢測數據。 其性能優勢包括低噪聲密度、寬帶寬和出色的運動中偏置穩定度,支持平臺控制、導航、機器人和醫療儀器等應用。 這款傳感器系統實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。 工廠校準為整個傳感器信號鏈提供?40°C至+85°C溫度范圍內的靈敏度和偏置特性。因此,每個ADIS16137都有其自己獨特的補償公式,安裝后可產生精確的測量結果。 對于一些系統,工廠校準可免除系統級校準,大大簡化操作。 ADIS16137以最高2048 SPS的速率提供數據,并采用一個均值/抽取濾波器結構,以優化噪聲/帶寬的取舍關系。 串行外設接口(SPI)和用戶寄存器結構允許輕松訪問配置控制選項和校準的傳感器...
發表于 02-15 18:36 ? 87次 閱讀
ADIS16137 ±1000°/Sec精密角速率傳感器

ADXRS810 高性能、SPI數字輸出角速率傳感器

和特點 Excellent null offset stability over temperature 整個工作溫度范圍內出色的零點失調穩定性 High vibration rejection over a wide frequency range 可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性 2000 g powered shock survivability 抗沖擊能力:2000 g 16位數據字SPI數字輸出 SPI digital output with 16-bit data-word Low noise 低噪聲 Continuous self-test 連續自測 Fail-safe functions 故障安全功能 Temperature sensor 溫度傳感器 3.3 V and 5 V operation 3.3 V和5 V電源供電 ?40°C to +105°C operation 工作電壓:-40°C至+105°C Small, low-profile industry standard SOIC package provides yaw rate (Z-axis) response 小型薄型工業標準SOIC封裝,提供偏航角速度(Z軸)響應 Qualified for automotive applications 通過汽車應用認證產品詳情 ADXRS810是一款角速率傳感器(陀螺儀),主要用于汽車導航應用。它采用先進的差分四傳感器設計,可抑制線性加速度的影響,能夠在極其惡劣的沖擊和振動環境中工作。ADXRS810采用內部連續自測架構。機電系統的完整性通過以下方法來檢查:對檢測...
發表于 02-15 18:36 ? 98次 閱讀
ADXRS810 高性能、SPI數字輸出角速率傳感器

ADIS16135 ±300°/秒精密角速率傳感器

和特點 數字陀螺儀系統,±300°/sec測量范圍 運動中的偏置穩定度:約6°/小時至11°/小時溫度范圍:-40℃至+85℃ 自治工作和數據收集無需外部配置命令啟動時間:181ms;休眠模式恢復時間:5 ms 工廠校準靈敏度和偏置 校準溫度范圍:-40℃至+85℃ 一個SPI兼容型串行外設接口 寬帶寬:335 Hz 嵌入式溫度傳感器 可編程工作與控制 自動和手動偏置校正控制 數字濾波器:Bartlett FIR、均值/抽取 內部采樣速率:最高2048 SPS 數字I/O:數據就緒、報警指示、通用 欲了解更多特性,請參考數據手冊產品詳情 ADIS16135 iSensor? 是一款高性能、數字陀螺儀檢測系統,自治工作,無需用戶配置便可產生精確的速率檢測數據。其性能優勢包括低噪聲密度、寬帶寬和出色的運動中偏置穩定度,支持平臺控制、導航、機器人和醫療儀器等應用。 這款傳感器系統實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合,可提供優化的動態性能。工廠校準為整個傳感信號鏈提供?40°C至+85°C溫度范圍內的靈敏度和偏置特性。因此,每個ADIS16135都有其自己獨特的補償公式,安裝后可產生精確的測量結果。對于一些系統,工廠校準可免除系統級校準,大大簡化操作。 ADIS...
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ADIS16135 ±300°/秒精密角速率傳感器

ADIS16060 寬帶寬偏航角速度陀螺儀,采用SPI接口

和特點 完整的角速度數字陀螺儀 14位分辨率 初始范圍:±80°/秒(典型值) 可利用外部電阻增大范圍 Z軸(偏航角速度)響應 SPI 數字輸出接口 可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性 5 V 單電源供電 8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm 封裝 抗沖擊能力:2000 g 帶寬:1 kHz 外部控制的自測功能 內部溫度傳感器輸出 雙路輔助14位ADC輸入 絕對速率輸出,適合精密應用 符合RoHS標準 工作溫度:?40°C至+105°C產品詳情 ADIS16060是一款偏航角速度陀螺儀,采用集成式串行外設接口(SPI),具有可從外部選擇的帶寬響應和可調整動態范圍。通過SPI端口可以訪問偏航角速度傳感器、內部溫度傳感器以及兩個外部模擬信號(使用內部ADC)。SPI端口提供的數字數據與圍繞封裝上表面垂直軸轉動的角速率成比例。附加輸出引腳可提供精密的基準電壓?。?數字自測功能通過機電方式激勵傳感器?,?以測試傳感器和信號調理電路的工作情況。ADIS16060提供8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm、16引腳外圍基板柵格陣列(LGA)封裝。應用:平臺穩定圖像穩定制導與控制慣性測量單元機器人 方框圖...
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ADIS16060 寬帶寬偏航角速度陀螺儀,采用SPI接口

ADIS16260 可編程低功耗陀螺儀

和特點 偏航角速度陀螺儀,范圍調整設置:±80°/秒、±160°/秒、±320°/秒 無需外部配置命令即可開始數據采集 工廠校準靈敏度和偏置ADIS16260校準溫度:+25°C SPI兼容型串行接口 相對角位移輸出 嵌入式溫度傳感器 可編程工作與控制自動和手動偏置校正控制傳感器帶寬選擇:50 Hz/330 Hz采樣速率:256 SPS/2048 SPS 單電源供電:4.75 V至5.25 V 欲了解更多特性,請參考數據手冊產品詳情 ADIS16260和ADIS16265可編程數字陀螺儀在單個緊湊型封裝內集成了業界領先的MEMS和信號處理技術,具有同類MEMS陀螺儀需要全動校準才能達到的精度性能。接通電源后,無需從系統處理器發出配置命令,ADIS16260和ADIS16265便自動啟動并開始傳感器數據采樣。借助可尋址寄存器結構和通用串行外設接口(SPI),則可輕松訪問傳感器數據和配置設置。只需借助簡單的固件級指令,多種數字處理器平臺即可支持SPI。ADIS16260和ADIS16265提供數種可編程系統內優化功能。通過傳感器帶寬開關(50 Hz和330 Hz)、Bartlett窗口FIR濾波器長度和采樣速率設置,用戶可以實現噪聲與帶寬優化。數字輸入/輸出線路提供:數據就緒信號以便...
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ADIS16260 可編程低功耗陀螺儀
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